Zendo on zazenille eli zenmeditaatiolle omistettu paikka, joka auttaa luomaan tilaa, aikaa ja merkitystä zazenille. Jokainen zendossa kävijä on osaltaan mukana luomassa tuota merkitystä. Zendossa keskitytään omaan harjoitukseen ja annetaan muillekin mahdollisuus keskittyä rauhassa omaansa.
Zendo pyritään pitämään erityisen hyvässä järjestyksessä. Hyvä muistisääntö on ”Älä jätä jälkiä”. Jos käytät tukityynyjä, palauta ne siististi takaisin hyllyyn. Kun siistit zabutonin eli istuma-alustan ja pullistat zafun eli istumatyynyn zazenin jälkeen, katso vielä kerran, että paikkasi jää ojennukseen.
Zendolle voi saapua aikaisintaan puoli tuntia ennen zazenin alkua ja paikalla on oltava viimeistään viisi minuuttia ennen zazenin alkua.
Zazenin jälkeen zendolla juodaan usein teetä. Teehetket tarjoavat mahdollisuuden rentoon yhdessäoloon ja antoisiin keskusteluihin.